垃圾吊自動定位稱重計量無人值守系統
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垃圾吊電子秤
垃圾吊智慧稱重管理系統
VEG2000-ZCS垃圾吊定位自動稱重計量無人值守系統
VEG2000-ZCS垃圾吊定位自動稱重計量無人值守系統是承德市中瑞自動化工程有限公司基于多項專利技術開發成功的高新技術產品，是垃圾焚燒場合實現高精度智慧稱重的系統產品。
本項目為2017年承德市科技支撐計劃項目。擁有先進技術和自主知識產權（專利ZL201620357689.8起重機自動定位稱重及安全監控管理系統，專利ZL201720481230.3基于RFID的自動定位裝置；軟件著作權第1288511號天車自動定位稱重計量管理系統）。
>>系統實施目標
VEG2000-ZCS垃圾吊定位自動稱重計量無人值守系統著重解決垃圾焚燒發電廠關于入爐焚燒的垃圾處理量計量普遍不準的難題，提供了一種可實現高精度智慧稱重的解決方案。
該系統能夠實現無人工干預的定位自動稱重、自動獲取有效稱重數據、自動生成準確的稱重記錄和分類匯總報表，有助于實現垃圾與燃料準配比控制、污染物排放控制。
>>系統配置方案
>>系統突出優勢
VEG2000-ZCS垃圾吊定位自動稱重計量無人值 守系統突出特點及優勢如下：
◆高精度準確稱重計量
靜態0.3% F.S -1.0% F.S，綜合精度0.5%F.S-2.5%F.S,穩定可靠。這可以通過設計合理秤體結構方案并恰當選擇高精度稱重傳感器實現準確稱重計量。
◆自動定位
自動感知具體投料口位置。通過合理設置位置傳感器及智能定位儀，利用RFID自動識別技術，自動獲取投料作業位置信息并自動上傳。
◆自動準確獲取稱量結果
自動采集進入投料口和離開投料口的重量數據并經過濾波及除顫算法技術自動獲取每次投料重量。通過設置分站和主站智能判斷自動獲取稱量結果并實時自動上傳。
◆自動生成稱量記錄和數據報表
信息集采中心上位機根據分站傳送信息自動生成實時稱量記錄和數據報表（包括班報、日報、月報、年報等），可按時段、按車號、按投料口進行分類查詢和組合查詢，上述報表可以導入EXCEL。
◆稱重無人值守
行車操作不受限制，不必抓斗停穩靜止再讀取稱重值。系統稱重過程自動定位、自動獲取稱量結果、自動生成稱量記錄和數據報表，不需要人工干預，防作弊。該數據報表與實際生產消耗相符。
◆監控畫面友好
信息集采中心上位機軟件監控畫面顯示信息豐富完整，操控人員監視、理解十分便捷。
>>信息集采中心上位機及軟件系統
垃圾吊定位自動稱重計量無人值守系統的主站與上位機進行通訊，上位機可選用工控機，工業平板電腦，也可選用工業觸摸屏，上位機需要安裝我公司專門開發的稱重管理軟件。
軟件系統主要特點：
※模塊化結構。該系統主要包括數據信息采集子系統、數據庫子系統、分析系統（邏輯推理和規則錄入子系統）、數據報表子系統、數據瀏覽查詢子系統、通訊子系統等。
※ 自動化程度高。無需人工參與稱重控制，自動客觀地記錄數據生成報表，防作弊。
※ 實用性強。監控畫面簡潔直觀，數據報表豐富、可分類查詢，可導出為電子表格文件，方便存儲和打印。
本軟件系統監控主畫面及稱重報表：
目前生產實踐中垃圾吊電子秤的秤體結構型式可能有如下幾種：
①在小車上改造，架設小車平臺秤的方案——>>垃圾吊電子秤常見秤體結構和稱重傳感器應用方案
設計獨立承重平臺并配置四只高精度鋼球承載橋式稱重傳感器，秤體需要全向限位。此型式為最優方案，稱重計量精度高，靜態標定精度優于0.3%F.S，系統綜合精度優于0.5%F.S。
對于舊有在用的垃圾吊可以采用此方案實現準確稱重計量，此方案改造投資較高。
②在小車上改造，將小車車輪組角箱軸承座替換為軸瓦傳感器的輪重秤方案
采用軸瓦傳感器直接替代角型軸承座的秤體結構方案是一種全新的“輪重秤”的有效解決方案，是我公司專利產品（ZL201921473968.0），靜態標定精度0.5%F.S，系統綜合精度1.0%～1.5%F.S。
方案具體實施如下：小車共計有四個車輪包括兩個驅動輪和兩個從動輪，每個車輪兩側各有兩個角型軸承座，按照該角型軸承座的外形和尺寸設計和制造八只軸瓦傳感器用以替代所有車輪兩側的共計八只角型軸承座，每只軸瓦傳感器實質上是由兩只反對稱布置的懸臂梁式傳感器構成的整體，可以克服橫向力的影響，中間孔用于安裝軸承，如此承載重量通過車體傳遞作用到并聯組秤的八只軸瓦傳感器上，傳感器準確感測負荷。
為準確設計軸瓦傳感器，需要用戶提供角型軸承座的設計圖紙或角箱實物。
對于舊有在用的垃圾吊可以采用此方案實現準確稱重計量，此方案改造投資較高。
③將抓斗頭部承重銷軸替換安裝軸銷式稱重傳感器的秤體結構方案——備選方案
④在卷筒上加裝超載傳感器的結構方案——備選方案
>>成功案例：
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